走過四十多年，幫助超過四千多名貧困兒童安心長大。普門慈幼慈善會以成就劉桂枝女士的宿願為創業因緣；以普門學苑為創業道場；以觀世音法門深入社會尋聲救苦；以「家扶服務」達成劉桂枝女士「照顧苦難兒童」的宿願。
普門慈幼慈善會以「幫普恩戶爭取糧食還教普恩戶親子學習播種」為服務主旨，孩子是普恩戶的未來希望，故除了為普恩戶爭取生活福利外，亦結合地區義工委員會的人力與愛心，每月舉辦家扶兒童讀書會，每年舉辦小菩薩學佛夏令營、戶外教學等教化活動。
「普門」又稱作「無量門」，是佛法中的一個名相，意思是「普及於一切之門」。若用一句「家家 戶戶」解釋「普門」字意，會比較通俗，容易瞭解。
「普門」這兩個字出自「妙華蓮華經」中的第七卷第二十五品。整品經文是在敘述觀世音菩薩以觀世間苦難音聲，示現種種身拔濟眾生苦的「個別行願」法緣，以及述說信仰者修持觀音法門，解脫苦難成就了觀世音菩薩「普門示現」的「信通行願（信仰者的普遍行願）」法緣。故「普門」二字，以「觀音」法門來說，從因顯果，是代表觀音法門的功德；從果溯因，是代表觀音法門的願行。
「普門慈幼慈善會」從創辦人心印法師故友劉桂枝女士病危託囑的宿願所緣起，創辦人觀發願者的個別行願音聲，以觀世音菩薩的信仰悲智，緣起同願同行的人，本著「觀音」法門的願行，深入世間尋聲救苦，經由這樣的「個別行願」與「信通行願」因緣，將「普門慈幼」這艘「苦海度人舟」的航道在世間上架設出來了。
普門慈幼所推動的是觀世音法門「尋聲救苦普門示現」志業，觀世音菩薩的信仰願力，是觀世音法門的網路主導平台，參與普門社會服務善知識的行動，是「尋聲救苦普門示現」的網路頻道，普門志業經由「主（發願者）伴（同願同行者）願行」重重無盡的旋律交流，便開拓出普門示現的無量法緣，成就了「觀世音普門示現」的功德盛事。
